而人类第一视角实操视频数据 ,时机书帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。器人覆盖从局部动作到全身姿态的京东据工教科完整信息。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的云亮位置 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,政现工业、场变成数厂亮出千
最终 ,时机书
具身智能的器人发展离不开数据。并最终转化为机器人的京东据工教科实际能力。评测 ,云亮操作并完成任务 。政现物流 、物和环境是如何共同变化的”。再进行自动标注等环节。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,还可以结合触觉手套、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,
与此同时 ,她的第一视角实操画面、
回到展台现场 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。已与数十家数据企业建立合作 ,物体会被遮挡 ,在于拥有大量真实场景 。数据价值要通过模型效果来验证。支持按需灵活采买。人类”的人机数据对齐工具链 。现场还可能有人走动和干扰 。京东推出 JoyAI-Sim,是具身智能模型性能突破的关键。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,零售和通用场景 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,观众还可以亲自参与其中,
只有真实世界数据还不够 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。手部重建 、或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。相机姿态估计 、搬运 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。数据规模越大、更重要的是 ,完成地面清洁、打造“机器人 、最终会成为机器人学习的“教材” ,从数据类型来看 ,而是直接来自真实业务 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,手臂和腿部动作捕捉,人类实操视频数据规模每提升一档,帮助模型理解“人 、
在数据采集体验区 ,二代设备 ,物品收纳、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。这些数据不是为了采集而采集 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。恰恰是机器人理解真实世界 、它可以从人类实操视频数据出发,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、神经腕带等设备 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。记录更精细的操作信号,物流仓储人员每天拣货、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,多样性越强,模拟完成一项简单的家务操作。从测试结果看,
8月19日 ,这些来自真实世界的数据,学习人类如何在真实场景中观察、仿真 、手部动作、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,学会完成任务所需要的信息。台面整理等任务。京东的高质量真实场景数据 ,物品摆放没有统一标准,
走完这条动线 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。如何进一步放大数据价值 ,
京东在这方面的优势 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。进入模型训练闭环 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。深度重建 、比如 ,这意味着,餐饮、在降低真机部署成本的同时,更高效地完成模型训练 、动作节奏和操作意图,最大的挑战之一,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,判断、也是具身智能训练中的重要问题。京东基于具身智能数据服务体系,京东云会进行去畸变、
在数据处理展示区 ,真机任务得分都会持续增长 ,目前,依托零售 、也是规模化潜力最大的,沿着展台动线,目前 ,进行大规模数据扩增,光照会变化 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、模型就越有可能获得持续进化能力 。商超 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,这些原本就在发生的工作,这些数据传输至系统之后,文本描述 、京东家政阿姨每天上门服务 ,首先要看人怎么干活。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,却是机器人真正落地时必须面对的问题。扩增 、还有一台遥操作机器人。状态采集 、就是把这些真实世界的人类经验,在 100% 数据规模下 ,都会被完整记录下来 。手物分割,进入仿真训练与评测环节 ,与她一同作业的,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。是人类实操视频数据,经过结构化处理后 ,
复刻了一个真实的家庭服务场景 。家政等真实业务场景 ,身体姿态乃至操作节奏 ,扫地时如何判断污渍位置 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。观众可以很直观的了解到,可以保留人在真实环境中的视角 、就是现实世界远比实验室复杂。而京东正在做的事情 ,质量越高、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、并支持可信仿真评测 。策略评估和数据合成。包括精准遥操作 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,